谈及港口自动化运输的发展，AGV是不可绕过的一环。港口集装箱的装卸过程通常会涉及三个作业环节：货物通过岸桥设备，在码头面进行装卸船；货物通过水平运输设备，在码头面和堆场之间运输；货物通过场桥设备，在堆场进行装卸箱。对于码头运营商而言，最大的痛点来自水平运输，主要是人力成本过高和人力资源供不应求带来的压力。针对这一环节，目前港口主要有三种自动化解决方案：自动导引运输车AGV（Automatic Guided Vehicle）、无人跨运车ASC (Autonomous Straddle Carrier)和无人驾驶集卡。其中，AGV这类平板车是最早用于港口自动化水平运输的设备。随着无人驾驶技术的成熟，在新技术的加持下，港口AGV不断升级，搭载了更多传感器及人工智能技术的AGV开始在港口场景相继落地，与此同时也出现了IGV、ART、AIGT、IMV等多种不同叫法的产品。今年以来，各种智能化的港口AGV落地速度也在不断加快。今年2月，大榭招商国际码头与友道智途签订战略合作，双方合力探索智慧港口建设中智能化水平转运的前沿技术和创新运营模式。友道智途自主研发的全新无人纯电智能转运车（AIV）进入大榭国际招商码头展开测试联调。据了解，AIV是友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，早在2020年就已进入上海外高桥四期码头展开测试联调工作。历经三代产品的优化升级，AIV已具备双向行驶、八轮转向、蟹行等核心功能，可满足与港区调度系统、智能化轮胎吊、岸桥吊等无缝对接，实现码头全流程无人化作业。今年6月，全球首创的“U”形工艺方案及技术方案在北部湾港钦州自动化集装箱码头落地，外集卡通过三段式闸口可直达堆场目标贝位作业，完成抓放箱后可沿“U”形道路出闸。实现外集卡与IGV交通分流、物理隔离、互不干扰，既实现了同一堆场可同时兼顾陆侧及海侧集疏运作业，又保证了自动化作业的安全性。IGV沿着车道可实现从海侧到堆场之间的作业。9月，振华重工为北部湾钦州港区全自动化集装箱码头设计制造的首批6台智能导引运输车（IGV）陆续从南汇基地发运。二期项目位于钦州港大榄坪南作业区9号、10号泊位，为2个10万吨级集装箱泊位，其水工结构均按靠泊20万吨级集装箱船设计。泊位岸线长783米，主要用于靠泊7～10万吨级集装箱船舶，年设计吞吐能力160万TEU。码头配套7台自动化双小车岸桥、26台ARMG、42辆IGV等设备。7月28日，广州港南沙港区四期全自动化码头正式投入运行，该码头是全球首个江海铁多式联运全自动化码头，也是粤港澳大湾区首个全新建造的自动化码头。在广州港南沙四期码头，投用的70台IGV由振华重工和一清创新联合打造，这也是目前国内港口规模较大的IGV应用项目。另外，振华重工作为该码头自动化项目系统总承包商，其自主研发的“单小车自动化岸桥+智能导引车（IGV）+堆场平行布置”作业模式亦为全球首创。同时，码头停车位内设置自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。在合肥港国际集装箱码头，国唐汽车和仓擎智能合作的首台“鸿擎F01”IGV无人集装箱运输车于8月初抵达港口，开启集装箱运输服务。车辆基于港口集装箱装卸作业工况打造，根据港口运营需求实时智能化管理，有效提升运营效率、降低运营成本。10月，主线科技自主研发的ART智能水平运输机器人驶入合肥港，与港口作业系统完美接入，并完成多项功能性测试，实现港口真实作业场景下的全天候、全方位、全纬度的无人化混编运行。据悉，主线科技将携手合肥港进一步加快港口智慧升级改造进程，预计于2023年上半年完成整体交付运营，届时也将会有更多ART驶入合肥港。今年9月，在苏州港太仓四期码头，徐工港机与斯年智驾联合开发的IMV落地。据悉，这款产品将是业内在混行码头创新应用的无人智能平板运输设备。IMV还将搭载斯年智驾自主研发Ⅲ代自动驾驶系统，配备多种传感器实现360度车身覆盖，能够自主完成港口全场景感知预测、云控全功能实时监控、全局智能调度等自动驾驶功能，真正达到混行复杂作业场景中的高精度、真无人、强稳定的运输作业。今年年底，38台全新智能移动运输平板车IMV（Intelligent Mobile Vehicle）将交付至厦门港海润码头，建设全国首个传统码头全流程智能化改造项目。在此项目中，斯年智驾与徐工港机将联合开发全新智能移动运输平板车IMV将会覆盖全码头、8个岸桥进行作业，对于平台智能调度能力、感知规划能力提出了极高的门槛。
